Nie jestem do końca przekonany, czy stockowy odtwarzacz posiada taką opcję... ale zawsze możesz go zmienić

Inną opcją jest usiąść przed komputerem i posklejać wszystkie utwory w jeden dłuuuuuugi plik muzyczny - wtedy na pewno nigdzie nie będzie przejść między ścieżkami (no chyba, że podczas pętli z końca na początek)